roboticaindustrial1806: Proyecto ABB

ÍNDICE

Introducción.
Descripción del proyecto.
Componentes.
Programación.
Simulación.
Archivos descargables.

1. Introducción

El proyecto consiste en realizar el diseño y simulación de una celda robotizada destinada al corte y paletizado de losas de granito. Para ello, se ha empleado el programa de simulación RobotStudio.

2. Descripción del proyecto

Tenemos dos cintas transportadoras, cada una de ellas transporta las losas de piedra.

Al llegar al final de la cinta, un detector da la orden de pararla y le indica a los robots que pueden empezar a procesar las piedras.

Cada uno de los robots irá a coger su respectiva piedra por medio de una ventosa y la transportará hasta la mesa de centrado, donde depositarán la piedra. Los robots esperarán hasta que la losa esté centrada para proceder al corte de la misma.

Realizado el corte, se vuelve a coger la piedra para proceder a su paletizado. Una vez que los palés estén completos se detendrá el proceso y una señalización acústica y luminosa les indicará a los operarios que pueden realizar la retirada de los palés mediante una carretilla elevadora.

Una vez se coloquen los palés vacíos se volverá a hacer todo el proceso.

3. Componentes de seguridad

2 IRB6620: Estos dos robots se encargan de coger la piedra, cortarla y paletizarla.