SIM_8_KUKA

El brazo KUKA recogerá 6 botellas de una cinta y las depositará dentro de una caja.

SIM_7_KUKA

Este robot realiza un paletizado donde recoge cuatro bloques de una cinta y los deposita en un palé.

EJE_8_ABB

Se definen dos bases y a continuación se comprueba su funcionamiento. 

EJE_7_ABB

Medimos la herramienta y comprobamos que todo esté bien.

EJE_6_ABB

Este robot realiza la simulación de cortado de las letras ABB.

EJE_6_KUKA

El robot realizará la simulación de cortado de las letras KUKA.

SIM_6_ABB

El robot ABB realiza una secuencia de movimientos de piezas de derecha a izquierda y posteriormente de derecha a izquierda hasta que las piezas vuelven a estar en la posición inicial.

Enlace: https://drive.google.com/file/d/16fGcwtpLjAhjElrVNh3O_BZLo_u0GNuW/view?usp=sharing

SIM_5_ABB

El robot de la izquierda colocará la pieza del suelo en la mesa y el robot de la derecha cogerá la pieza de la mesa de la derecha y la llevará a la izquierda.

SIM_4_ABB

El robot ABB recoge una pieza del suelo mediante una ventosa y la deja sobre una mesa, volviendo el robot posteriormente a su posición HOME.