El robot ABB realiza una secuencia de movimientos de piezas de derecha a izquierda y posteriormente de derecha a izquierda hasta que las piezas vuelven a estar en la posición inicial.
Enlace: https://drive.google.com/file/d/16fGcwtpLjAhjElrVNh3O_BZLo_u0GNuW/view?usp=sharing
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