SIM_1 (COMPONENTES)

Los componentes son los siguientes:

- Robot KR6 R900 SIXX Aguilus.
- Herramienta Torch 22.5 (acoplada al robot).
- Mesa con dimensiones 1080 x 600 x 620.
- Controlador KRC4.

Nuestro robot siempre iniciará desde la posición Home, los ángulos de cada eje en dicha posición son los siguientes:

A1: 0º
A2: -90º
A3: 90º
A4: 0º
A5: 0º
A6: 0º