Programación de movimientos PTP.
El robot inicia el movimiento en la posición home (descrito anteriormente), baja hasta la esquina izquierda de la mesa dejando una separación entre esta y la herramienta de 5cm, baja perpendicularmente, a 1 cm de altura de la mesa y ahí espera 2 segundos, una vez finalizado el tiempo vuelve a subir a una altura de la mesa de 5 cm. Posteriormente va a la esquina derecha de la mesa, después baja a 1 cm de la mesa, espera en ese punto 2 segundos. Vuelve a subir a 5 cm y por último va a la posición inicial (HOME).
Todos los movimientos se realizan a una velocidad del 50% excepto en la salida y llegada de la posición inicial.
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